一、自愿变更抚养权有效吗
基于合意变更子女抚养权利通常都具备其有效性。若双亲能够通过友好协商方式，自发地形成一份关于子女抚养权变更的公允协议书，而这些变更举措又能够充分考虑到对子女最佳利益的维护，那么依照法律规定，这一事实便具有了合法性和有效性。
然而，为防备未来可能出现的纷争，我们强烈建议将相关协议以书面形式载明，同时还应对其进行必要的公证程序。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
二、协议离婚后变更抚养权有效吗
协议离婚后变更抚养权通常是有效的。若双方协商一致且变更后的抚养权安排有利于子女的身心健康，这种变更在法律上是认可的。但需注意，变更抚养权应通过法定程序，如双方签订变更抚养权协议并到法院办理变更手续，以确保变更的合法性和稳定性。法院在审查时会考虑子女的意愿、双方的抚养能力和抚养条件等因素。如果一方擅自变更抚养权，另一方可以通过法律途径要求恢复原抚养权或确认变更的无效性。总之，协议离婚后变更抚养权需依法进行，以保障子女的合法权益。
三、自愿放弃抚养权法律上是否可行
在法律上，自愿放弃抚养权是可行的，但需符合一定条件。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这是法定的，不能随意放弃。若双方协商一致且不违反法律规定和子女利益，可通过书面协议的方式约定一方自愿放弃抚养权。但这种放弃只是对抚养义务的约定安排，并不免除另一方的抚养责任。同时，若日后情况发生变化，如抚养方丧失抚养能力等，放弃方仍可能需承担抚养义务。总之，自愿放弃抚养权需谨慎，要确保以子女的最佳利益为出发点，且需符合法律规定和程序。
合意变更子女抚养权，若基于双方友好协商，确保协议公平且维护子女最佳利益，则具备法律效力。为预防未来纠纷，建议将协议以书面形式明确，并考虑进行公证，以确保其合法性与有效性。