1.车辆突发故障：如燃油耗尽、爆胎、转向失灵、刹车失灵或车辆起火等，导致车辆无法正常行驶时，可以停在应急车道等待救援。
2.驾驶员突发疾病：在驾驶过程中，如果驾驶员突然生病，无法继续驾驶，可以停在应急车道上。疲劳驾驶不属于此类。
3.发生交通事故：当车辆发生交通事故，且车辆无法继续行驶或需要等待交警处理时，可以停在应急车道上。
需要注意一点，在应急车道停车时，必须开启车辆的双闪警示灯，并在车辆后方150米处(能见度低或夜间时增加到200米以上)放置三角警示牌，以提醒其他车辆注意避让。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》
第六十八条
机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理;但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引
高速上发生事故后应该怎么做?将车辆迅速、安全地移至应急车道或路边，避免影响其他车辆通行。
对事故双方的人员损伤状况进行全面检查，若有人受伤，应立即拨打急救电话并报警。
在事故现场设置醒目的警示标识，如三角警示牌等，以提醒其他过往车辆注意避让。
耐心等待交警和救援人员前来处理事故，不要擅自移动车辆或离开现场。
在交警到达现场后，应如实陈述事故经过，配合交警进行事故调查和处理。