一、离婚时孩子判给妈妈,爸爸可以起诉要回吗
当父母在离婚案件中，小孩被判给了母亲监护之后，如果父亲想要申请改变监护权，这是可行的。
然而，这样做必须满足特定的条件。
例如，母亲可能因严重的身体疾病或者残疾无法承担起对孩子的抚养责任； 或者母亲没有尽到应有的抚养义务，甚至有虐待孩子的恶劣行径，这些都将严重损害孩子的身心健康； 此外，如果孩子已经年满八岁，并且表示愿意跟随父亲生活，同时父亲也具备抚养孩子的经济和物质基础，那么父亲就有权提出变更抚养权的请求。
在这种情况下，父亲需要提供足够的证据来证明上述情况确实存在，否则法院通常不会支持他的诉讼请求。
最后，法院在做出判决时，会以保护孩子的最大利益为首要考虑因素，并进行全面的评估和权衡。
总而言之，要想成功地变更抚养权，需要有充分且合法的理由作为支撑。
二、离婚时孩子的抚养权怎么判定
离婚过程中，如何判定子女抚养权归属？ 若当事人决定采用诉讼程序来处置这场婚姻的终结，当审理裁决涉及孩子的抚养权问题时，首先被关注的焦点即为孩子的年龄。
具体而言，（1）两周岁以下的婴幼儿，其抚养权一般优先授予其母亲； （2）而对于介于两周岁至十周岁之间的子女抚养问题，法院在做出裁决过程中，会着重考察平日里谁更加投入地照料孩童，当前他们又跟随哪位家长共同生活。
其次，法院也会关注双方的经济实力，以及教育背景及身份户籍等其他方面的复杂元素。
此外，（3）对于年满十周岁及其以上的孩子来说，他们的意见往往成为抚养权归属的决定性要素，只要他们明确表达出自己希望与何人共处，法庭便会据此作出裁判。
值得我们特别关注的是，在北京市这一特定区域内，对于六岁及六岁以上的儿童，当地法院在给出抚养权的判断时，同样会征求并尊重孩子自身的意愿。
除此之外，法官还会审视孩子是否已与某一位家长建立起相对稳固的生活环境，比方说，在双方离异之后孩子们通常跟随着哪一方生活，或是平时谁在孩子身上付出的时间精力更多。
若发现孩子实际上已经初步与某个家庭建立了稳定的生活模式，出于保护孩子身心健康的出发点，法庭很可能选择保持现状。
再度，法官会考虑双方在抚养孩子这一问题上的实际能力。
诸如双方的财务状况、收入高低、是否拥有稳定居所等等。
最后，还需关注作为父母的双方是否能够得到各自的长辈或亲属的实质支持，同时考虑到双方的文化素养、身份户籍等因素进行综合评估。
由于法官在决定孩子的抚养权时面临着诸多因素的考量，为了确保您能成功争夺到抚养权，我们建议您从上述法官考虑的各个层面有所准备。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第一条 1、两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活： （1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； （2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； （3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： （1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； （2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； （3）无其他子女，而另一方有其他子女的； （4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的
三、离婚时孩子抚养权判决标准是怎样的
关于离婚案件中孩子抚养权判定时应遵循的规范 关于离婚案件中子女抚养权归属的法律判定标准主要包括以下几点： 首先，年龄未满两周岁的子女在大多数情况下会被判给母亲抚养，这是基本原则。
然而，若母亲存在以下任一种情形，则归属于父亲抚养： （1）疑似患有难以治愈的传染疾病或其他严重健康问题，导致孩子无法与之共同生活的； （2）尽管有抚养能力却未尽到应有的抚养责任，且父亲提出希望孩子与自己共同生活的请求； （3）因其他特殊原因，如孩子确实不能适应与母亲共处等特殊环境。
其次，年龄超过两周岁的孩子，若是父母双方对于孩子的抚养问题未能达成共识，那么应该请求人民法院根据双方各自的实际情况进行深入分析和判断，最终决定最符合培养未成年人子女利益的抚养方案。
在此过程中，法院将依据最有利于未成年子女成长的原则做出裁决。
最后，当子女年满八周岁时，必须充分考虑并尊重孩子自身的真实意愿。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
在离婚时孩子判给妈妈的情况下，爸爸是有可能起诉要回抚养权的。爸爸若想变更抚养权，需要符合一定的法定条件，比如妈妈出现严重疾病或伤残无力继续抚养孩子，或者妈妈有虐待孩子等不利于孩子成长的行为等。同时，爸爸要回抚养权的诉讼过程需要遵循严格的法律程序，收集充分的证据来证明自己更适合抚养孩子。这其中涉及到很多复杂的法律关系和细节问题。如果您对离婚后抚养权变更相关的法律规定、证据收集等存在疑问，或者正面临这样的困扰，不要迟疑，点击网页底部的“立即咨询”按钮，专业的法律人士将为您详细解答。