在父母离婚后，如果孩子被判给了父亲但后续希望跟随母亲生活，可以采取以下步骤：
与孩子沟通：首先，需要了解孩子为什么想跟随母亲生活。这可能是因为孩子与母亲的感情更深，或者认为在母亲身边能得到更好的照顾。与孩子进行坦诚的沟通，了解其真实想法和需求，是解决问题的第一步。
与父亲协商：在了解了孩子的想法后，父亲可以与孩子母亲进行协商，讨论是否有可能让孩子跟随母亲生活。这需要双方都能够理性、客观地看待问题，并以孩子的最大利益为出发点。
法律程序：如果协商不成，或者父亲不同意孩子跟随母亲生活，那么可能需要通过法律程序来解决。孩子或者母亲可以向法院提出申请，要求变更抚养权。根据法律规定，如果孩子已满八周岁且愿意跟随另一方生活，并且该方又有抚养能力，法院是可能会支持变更抚养权的。
考虑孩子的感受：在整个过程中，需要时刻关注孩子的感受和需求。无论最后的结果如何，都应该尽量减少对孩子的伤害，让他们感受到父母的关爱和支持。
法律依据：
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
成年后子女可以自己选择和父母某一方生活吗?
成年后子女可以自己选择和父母某一方生活。这是基于以下几点原因：
法律上的规定：根据《中华人民共和国民法典》的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。这表明，即使父母离婚，子女与父母的法律关系仍然存在，子女有权选择与哪一方生活。
成年子女的自主权：成年子女具有完全民事行为能力，可以自主决定自己的生活方式和居住环境。因此，他们有权选择与父母中的哪一方生活，这是他们个人自主权的体现。
家庭关系的考量：虽然成年子女有权做出选择，但这一决定也应该考虑到与父母双方的关系以及他们的感受。在做出决定时，与父母进行充分的沟通和协商是必要的。