是否存在公租房租赁期满自动解除的约定？
根据《公共租赁住房管理办法》第二十一条规定，租赁期满需要继续租赁的，承租人应当在租赁期满3个月前向住房保障主管部门提出申请。符合条件的，可以重新签订租赁合同；不符合条件的，应当腾退住房。这意味着公租房租赁期满后，并非自动解除租赁关系，而是需要经过审查并办理相应手续。
同时，公租房租赁合同中一般会明确规定租赁期限、续租条件及程序等事项，这些约定对租赁期满后的处理方式具有约束力。租赁期满是否自动解除，关键要看合同条款如何约定，以及承租人是否满足续租条件并按照法定程序进行操作。
【相关法条】
1. 《公共租赁住房管理办法》（住房和城乡建设部令第11号）第二十一条
政府回收公租房的解除合同程序是什么样的？
政府回收公租房，通常发生在承租人违反租赁合同约定，或者因公共利益需要、城市规划调整等原因。解除合同程序应当遵循法定程序，以确保各方权益得到公正合法的保障。
1. 通知阶段：首先，政府作为出租方，若发现存在应收回公租房的情况，应当书面告知承租人，并在通知中详细列明收回的理由和依据，以及预期的解除合同日期。
2. 调查核实：对于因承租人违约或不再符合承租条件的情形，政府相关部门需进行调查核实，收集相关证据材料。
3. 听证阶段：在某些情况下，如涉及重大利益变动时，政府可能还需要组织听证会，听取承租人的陈述和申辩，给予其充分的申述权利。
4. 解除合同：根据法律规定及合同约定，在履行完上述程序后，政府可以依法解除租赁合同。解除合同的通知应当送达承租人，自通知到达承租人时生效。
5. 过渡期与搬离：解除合同后，一般会给承租人一定的过渡期，以便其寻找新的居住地并搬离公租房。逾期不搬离的，政府有权依法申请强制执行。
【相关法条】
1. 《中华人民共和国合同法》第九十三条规定，当事人协商一致，可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的条件。解除合同的条件成就时，解除权人可以解除合同。
2. 《公共租赁住房管理办法》第三十一条规定，承租人有下列情形之一的，应当腾退公共租赁住房：（一）转借、转租或者擅自调换所承租公共租赁住房的；（二）改变所承租公共租赁住房用途的；……对拒不腾退的，市、县级人民政府住房保障主管部门应当作出决定，并可以依法申请人民法院强制执行。
3. 具体到地方性法规，各地对于公租房管理的规定可能会有所不同，例如，《北京市公共租赁住房管理办法》等也有相关的解除合同规定。在实际操作中，还需结合地方性法规和租赁合同的具体条款进行处理。
公租房租赁期满后并不必然自动解除租赁关系，具体是否解除或续租，需结合法律法规的规定和租赁合同中的具体条款来进行判断。建议承租人在租赁期满前了解并严格遵守相关规定，以确保自身权益不受损害。如遇实际问题，建议咨询专业律师或直接联系住房保障主管部门获取准确信息。